Veškeré podmínky pracovní cesty (a to včetně určení dopravního prostředku) stanovuje zaměstnavatel předem. Znamená to, že vymezí, jakým způsobem se bude zaměstnanec na pracovní cestě přepravovat. Zaměstnanec je povinen způsob dopravy dodržet, jinak se jedná o porušení pracovní kázně. Zároveň z pohledu zaměstnavatele je povinnost proplatit jízdní výdaje sjednaného určeného přepravního prostředku v souladu se zákoníkem práce.
Pozn. Někdy je se zaměstnancem dohodnuto, že v případě využití soukromého vozidla mu budou proplaceny náklady ve výši jízdného veřejnou dopravou. To je samozřejmě možné, ale to ho nezprošťuje dodržet podmínky stanovené ze strany zaměstnavatele (např. vnitřní předpis) pro použití soukromého vozidla (např. referentské zkoušky).